FileStorage

2020-09-07

OpenCV中可以使用FileStorage 对xml，yml等文本文件的读写。可扩展标记语言，标准通用标记语言的子集，简称XML。是一种用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言。YAML是一个可读性高，用来表达数据序列化的格式。

首先看一下fileStorage的构造函数和析构函数：

构造函数：

FileStorage::FileStorage(const String& filename,int flags,const String& encoding= String());

filename: 文件名称

flags：文件的打开模式，主要有以下几种：

READ: 以读的形式打开

WRITE:以写的形式打开

APPEND:以追加的形式打开

MEMORY: 从source 中读取数据或者写入数据到缓存中（通过FileStorage::release返回）

FORMAT_MASK: 格式化数据的掩码

FORMAT_AUTO : 自动格式化数据

FORMAT_XML：将文件按照xml方式读写

FORMAT_YAML: 将文件按照yaml方式读写

FORMAT_JSON 将文件按照JSON方式读写

enconding: 文件的编码格式

析构函数：

FileStorage::~FileStorage()

几个重要的函数：

FileStorage::release() ：关闭文件

FileStorage::isOpened() ：判断文件是否打开

FileStorage::Open(const String& filename,int flags,const String& encoding= String()) 与构造函数一样，将文件按照指定的格式以及编码打开。

operator>> ：重载运算符，将节点数据读入到某个变量中

operator<< : 将数据保存到某个节点中

operator[] : 取出某个节点的数据

以yaml文件为例

读写数据代码所示：

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
 
using namespace cv;
int main(int argc,char* argv[])
{
    //写入数据
    FileStorage fs("test.yml",FileStorage::WRITE);
    int fps = 5;
    fs << "fps" << fps;
    Mat m = Mat::eye(2,3,CV_32F);
    Mat m1 = Mat::eye(3,2,CV_32F);
    Mat result = (m+1).mul(m+3);
    fs << "result" << result;
    fs.release();
    //读出数据
    FileStorage fs2("test.yml",FileStorage::READ);
    Mat r;
    fs2["result"] >> r;
    std::cout << r  <<std::endl;
    fs2.release();
    return 0;
}

保存在test.yml的数据如下：

%YAML:1.0
---
fps: 5
result: !!opencv-matrix
   rows: 2
   cols: 3
   dt: f
   data: [ 8., 3., 3., 3., 8., 3. ]